我这几天也是让这个编码器故障问题搞的茶饭不思。

现在还撂在哪里没有搞好呢。

先说说我这个情况吧

设备是一个移动的设备（起重机）编码器电缆也是移动拖拽的，前几天出现编码器脉冲偏差故障，到了现场检查以后发现不了问题，测量VCC 0V A+B+A-B-电缆都是正常的，编码器是更换没有多久的不到一年（没有考虑编码器损坏的问题没有更换编码器），编码器的连接紧固也良好，测量编码器电缆时发现阻值在14欧姆左右，并且这个故障好像没有任何规律性，时而频繁，时而很少，有时候使用2个小时来一次，有时候一动作就来一次，由于没有编码器电缆的库存，目前更换不了编码器电缆，并且这个系统是不需要接编码器的A-B-信号的，现在把编码器的A-B-的信号线与A+B+调换，调换以后问题有明显的改善，发生故障的频率下降了50%以上，感觉是起到了一定的作用，但是问题还是没有得到解决。

我经过总结：应该是编码器电缆质量不好导致的问题（使用福禄克万用表测量电阻14欧姆左右250米的电缆我感觉质量好的编码器专用电缆不应该有这么高的阻值）但是测量阻值又是平衡的，6芯都是14欧姆左右，原来一直在使用，只是最近才出现的问题，感觉自己的假设又不成立，后来想想编码器传输的是高频特***，使用1200的示波器功能捕捉时发现一个现象，就是在脉冲频率高的时候会出现一瞬间丢脉冲的情况，从下面两个图片可以看出来速度高时出现很多峰波发现速度慢的时候相对要平滑一些。

但是还是会有峰波，只不过没有速度快时那么频繁，经过1200示波器这样看我认为还是电缆的问题可能性大，现在在等电缆到了以后更换，不过的确使用万用表测量不出来电缆有问题，但是脉冲信号是高频特性我想是不是电缆拖拽久了以后有断铜丝的问题引起的特性下降？

这个问题我解决以后和大家分享一下，目前还没有解决，也请大家多多指教！