quote:以下是引用tire在2005-05-09 00:23:29的发言:
我的一台6RA7031 带一台2.2KWZ4直流电机,做P051=26时,总是报警F038,检查测速发电机没有问题,请各位高手指点迷津!
按以下步骤操作试试?
1. P051=21,恢复到工厂设定参数;
2. 调整整流器额定电流:由于6RA7031额定电流为125A,而驱动电机为2.2kw,额定电枢电流为5.5A左右,相差太大,需要修改P076.001和P076.002,整流器的供电电压应该和电机是一致的;
3. 输入电动机参数
4. 选择速度反馈装置,修改参数P083,如果是光电码盘反馈,则设置参数P140~P143;
5. 设置电流限幅、转矩限幅和斜坡函数发生器参数;
6. P051=25,电流调节器优化运行;
7. P051=26,速度调节器优化运行;
8. P051=27,励磁减弱优化运行,根据需要;