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V90设置软限位后问题和两伺服同步问题

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tanzhiheng

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V90设置软限位后问题和两伺服同步问题

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2018-06-04 16:40:20

问题1：V90使用中设置了软限位和硬限位，使用1200PLC通过EPOS控制V90PN，当到达V90中设置的软限位值时停止，（1）V90会报警吗？如报警，是否需复位报警信号再向相反方向运行离开软限位。（2）还是只是停止不报警？可以直接驱动伺服向相反方向离开软限位。

问题2：使用脉冲列序V90两个（一个经减速箱带动皮带，一个经减速箱带动压辊），一个用模拟量控制V90，别一个通过前一个V90编码器5V差分输出A、B直接接入第二个V90脉冲输入口（A、B 5V差分），使通过改变第二个伺服电子齿轮，达到两伺服同步，此方式是否可行？

谢谢各位！

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