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发布于 2018-06-05 14:50:58
5楼
就是上位机不愿意修改源代码了，而且还是奇数字节高低交换，只好我这边做。比方上位机发来4个字节，前三个字节代表整数速度，最后一个字节用0,1控制方向。
我现在用了一个笨办法，新建一个4字节双整数，然后第一个字节赋0，后三个字节按上位机发来的颠倒赋值，就可以读出真实数据了。目前变量不多，需要处理接收1个，然后发送给上位机2个（发送时也要颠倒都是三个字节），目前三个变量。
以后要是变量多了就麻烦了。
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