思考：1.在IO无法控制电机的时候，使用本地控制有哪些不便之处？

    连锁无法保证，也就是安全性无法保证，所以现在的本地控制除了调试使用，一般也就做临时应急使用。

    思考：2.是否所有的主备电机都需要这样设计？

    除了电厂的控制，一般我们做其他不冗余的dcs时，MCC在设计抽屉柜时，主备泵还在一个柜子里，但是控制的卡件是分开的，一般都是两个一模一样柜子，分别一个ET200,只要是一备一用的设备，控制全部在这两个柜子里，一个是控制的主，一个是控制的备，除了位号不同，主和备所有的控制都一样，包括在柜内的位置，接线等，当一路出问题时，不用看图纸，直接对着另一个柜子，同一个位置，同样的接线就可以进行检查维修。这种类似于电厂的冗余IO，只不过电厂的一般都是在同一个柜子内。