想想还真的是这么回事儿。如果主循环扫描周期就是30毫秒左右，放在主扫描循环中，和30毫秒中断中不是一码事么。

要是主扫描周期100毫秒，30毫秒的循环中断，实际上，30毫秒中断已经与CM模块交换了3次，主循环OB中才处理一次。这前两次接收的数据不是丢了么？

这就是说，主循环扫描周期要少于30毫秒才行。

看来真是有些要注意的地方呢。

幸亏我的程序主循环扫描瞬时最大才十几毫秒。所以才不会出现丢数据的情况。

如果100毫秒主循环要不丢数据，那在30毫秒中断中，要能“压入”至少3次以上读回的数据才行。（如果CM是接收数据模式的话。）

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再一次说明，要知道硬件是如何工作的！不能仅就程序说话。

CM通讯模块是自己工作的！每次访问它，如果通讯没完成，会告诉你Busy；完成了就交换数据。