在农业机械自动化中有需要多个设备的前后同步与协调工作，既有液压油缸也有电机，这些设备需要同步协调的运行，才能有高效而又不会忙中出错。双液压油缸同步，液压油缸与电机怎么做同步控制问题？这就需要增加辅助编码器做各个位置比较，以此来比较位置差并做PID调整。我们为用户选择了modbus RTU信号输出的绝对值多圈编码器，可以分地址接入同一个PLC控制器，给各个运动液压缸和电机之间做位置比较后的同步与联动协调。西门子的S7-200smart带有RS485通讯口并有modbus RTU 的标准协议预置。这种双路同步及多路联动，在饲料加工等农业自动化机械中主要是各种升降举升后的连续动作，举升平衡是用双液压油缸或者双吊点双电机的同步控制，并且有连续位置与其它运动动作联动。示意图如下：

我们在农业机械自动化设备的应用中发现，大量的送料与升降连续动作的自动化需要位置开关传感器。由于农用环境下的灰层、湿度与振动都较大，所以很多种类传感器被发现不好用：比如光电开关怕灰、超声波怕灰、接近开关感应端面容易因湿度与灰尘而厚积一层积灰层并影响感应灵敏度。

因此设计人员发现，在隐蔽地方安装绝对值多圈编码器是个好办法，通过机械传动可以连续获得多个定位位置开关信号，当然，这样的编码器也需要符合有抗振动、高湿度、抗灰尘的性能指标。当然最要求就是使用成本要低。