个人理解：（PLC做Modbus从站）

                 1>   CM在接收到主站的请求数据包时，CM模块自己回复数据包给主站，而不需要通过PLC；

                 2>   CM在接收到数据后，放入自己的缓存区， 并通知PLC来读取；

                 3>   PLC在OB30中加入MODBUS通讯模块Modbus_slave，用于固定周期从CM获取数据；

                 4>   OB30的固定周期设置为5ms，  OB1扫描周期50ms，OB1执行1次而OB30执行了10次，在OB1响应之前，虽然前9次通讯数据可能会被覆盖，但主站不会产生其他覆盖性请求，数据不应该丢失。

                 5>    缩短OB30的固定周期能明显提升通讯效率（从实际中看到）。 而仅仅增加了从CM获取数据的频率，不应该会提升通讯效率，反而会加大OB1的执行时间。

                 是否理解错了？？？