1、对于从站来说，是你说的那样。但是有个问题要注意：主站发来的是指令。如果是任意指令，从站要去执行此指令，然后才能回复响应。这就与那种类似PZD组态的不一样了。反之，如果是固定的（参数）报文；那么每次主循环扫描，都是将最新的数据放在缓冲区中。那么每次执行定时中断，CM都会将响应缓冲区中的数据取走。

2、这对于主站的CM是这样的。但没有通知。只当主循环扫描执行到这个FC的时候，看到Done完成。才会取走。（实际上CM同时也将发送缓冲区取走）

3、是的。

4、对于从站CM来说，对于主站的请求每次都会有响应。关键是响应的是什么数据。如果CM没有接到主站的请求时，其状态是“无任务”的等待状态。

5、缩短定时中断，当小于主循环时，肯定会相对延长主循扫描时间。所以要适当的确定时间间隔。因为报文的长短不相同。要观察实际情况，定时中断的时间，要比每次报文的收发全部时间稍微长一点，是最可靠的。