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发布于 2018-06-07 13:10:36
19楼
我觉得楼主应该重新考虑一下方案!
PLC1500SP通过TO的方式带6台V90,太吃力了! 如果楼主不是需要外加编码器做全闭环,或者轴做什么跟随,那么完全可以不用TO的方式,而是将位置环做在V90内,通过库文件的FB_SANA来执行位置控制! 这样优化出来的扫描周期会短得多!而且扫描周期波动也会小!
然后,还是象以上几位的建议一样,Modbus调用放在OB1内即可。
另外,一个用DB,一个用M,扫描周期能差一倍?我表示怀疑! 先不要轻易下结论。
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