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S7200 smart 用运动控制指令AXIS0-GOTO执行绝对模式时遇到的问题？？？

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Terminator007

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S7200 smart 用运动控制指令AXIS0-GOTO执行绝对模式时遇到的问题？？？

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2018-06-07 16:18:54

今天用S7200 smart 运动控制指令做了个试验，用向导完成了轴0的所有配置，编程下载到PLC调试运行，PLC正在执行AXIS0-GOTO 绝对模式（MODE=0）时，PLC突然遭遇停电，恢复供电后AXIS0-CTRL出现错误信息4，查帮助文件（4,因组态无效而停止，如果组态表出错，则发生此错误），通过各种方法都不能消除此错误信息，只好重新下载PLC才可以消除错误信息。问题来了：

使用AXIS0-GOTO执行相对模式（MODE=1）时，模拟PLC断电重启，不会出现错误信息4，运动指令可以运行。
使用AXIS0-GOTO正在执行绝对模式（MODE=0）时，PLC是不是不能够断电，断电后除了重新下载程序是否还有其他手段消除错误信息4？？？？？

运动控制调试.rar

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guzhang

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