老师您好，

     很感谢您帮我瞅瞅程序出现的错误；程序很小，错误一直解决不了，自己很丢人；麻烦您啦，帮我看看哈。

————————————————————————————————————————————————————————

西门子plc s7-200 226 晶闸管类型

伺服是v90的1FT6配套伺服电机

手轮是安士能的HBA-084962（这不重要，和市面上一样的产品）

————————————————————————————————————————————————————————

I0.0和0.1输入AB脉冲信号

q0.0输出脉冲，Q0.3电机使能，Q0.2或者Q1.2作为电极方向

——————————————————————————

我的程序是这样的；

向导生成HSC0模式9的高速计数器增计数程序

中断有两个，一个是预置值等于当前值进中断1；

中断1 发一个脉冲，电机使能，方向正转，清除当前值

另一个是方向改变进中断2；

中断2 发一个脉冲，电机使能，方向反转，清除当前值

————————————————————————————

效果是，

1手轮反转，电机反转，正常，2手轮正转，电机正转，正常；3手轮在反转，电机正转，不正常，，，，接下去，无论手轮正转反转，电机都是正转

————————————————————————————————

我的改进是：

在电机方向的Q0.2或者Q1.2上加入定时器关断，也就是进中断，输出高电平，定时时间到，输出低电平；

效果是，未输出高电平；电机一直反转；

————————————————————————————

我的另一个改进是：

重新定义计数器，两个计数器，分别是计数器0和3，两个中断

模式都是0；

我的想法是一个计数A相，一个计数B相；谁先计数到设置值谁进中断；A的中断是正转，B的中断是反转；

就是利用AB相相差90度。

效果是：产生不实时的脉冲，也就是我转10个刻度，可能发送5、7个脉冲的样子；

————————————————————————————————————————

我的最后一个程序是：

加入两个模式，一个计数器一个模式的一个增计数，一个减计数，相互嵌套；结果是只会进入一个计数器的增计数，减计数不会调用；

————————————————————————————————————————

已上为所有效果，学生接触plc时间短，麻烦老师指点迷津，带带路子；谢谢老师；