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冬天里的雪

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普通如何晋级?

发布于 2018-06-08 14:07:45

23楼

OB1是优先级最低的循环中断，但这个循环中断似乎不是固定周期的，通讯放到OB30中，个人认为不至于产生丢数据的情况，但实际就是数据包丢失了。

OB30的执行，加快了读取CM模块的频率，不至于造成其他异常啊。就是OB1\OB30都作为循环中断，存在同时启动的可能性，但优先级不同，也不会同时启动。

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guzhang

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