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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-08 15:53:07
6楼
如果你被分拣物料间距不能控制，识别机构前面要有差速拉距输送设备，也就是说至少有两段不同速度的输送设备，以保证识别机构能有足够的时间每次识别一个物料；
识别机构后面一段距离加对射或者镜反光电用于取数判断分拣口以及数据入栈，为防止误动作，最好是双光电判断，后面的输送设备也要有增量型编码器用于记录位置，从取数入栈开始，就开始跟踪判断每个物料的当前位置是否到达对应的击打位置，编码器位置到了，则进行击打动作，击打口无需加光电判断了，因为涉及到数据的排序，光电只能判断物料有无，当然也可以通过数据的排序进行判断，但是如果整条线都有编码器了，光电是可以不用的了。
物料间距是不能控制，但是由于物料的特性，两个物料紧贴也有一个空间可供对射光电判别是两个物料而非一个，因此不需要拉速也能保证识别机构的正确识别。
双光电判别是个很好在想法，后边输送设备也备有增量式编码器，但是有无物料不是等间距的，用物料检测光电来用于数据入栈，那用什么信号进行数据的跟踪移动呢，编码器记录位置怎么记录呢，记录两个物料的间距？还是持续计数呢？位置记录后又怎么跟当前到达的位置进行比较呢，我还是没弄懂你的想法，可以的话说的再细些（本人理解能力比较差
）
击打口的光电确实是必须要的，1楼觉得比较靠谱我就提了下，做数据排序比较后的补充触发条件还是可以的，但不是必须的
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