回复:分拣程序的方法有几种

Zane

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发布于 2018-06-08 18:20:35

8楼

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以下是引用Haohaobb在2018-06-08 13:39:28的发言 >5楼

如果你被分拣物料间距不能控制,识别机构前面要有差速拉距输送设备,也就是说至少有两段不同速度的输送设备,以保证识别机构能有足够的时间每次识别一个物料;


识别机构后面一段距离加对射或者镜反光电用于取数判断分拣口以及数据入栈,为防止误动作,最好是双光电判断,后面的输送设备也要有增量型编码器用于记录位置,从取数入栈开始,就开始跟踪判断每个物料的当前位置是否到达对应的击打位置,编码器位置到了,则进行击打动作,击打口无需加光电判断了,因为涉及到数据的排序,光电只能判断物料有无,当然也可以通过数据的排序进行判断,但是如果整条线都有编码器了,光电是可以不用的了。

请问,输送带的若干物件,是如何通过编码器动态反映出其位置的?并与击打口关联的?

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