发布于 2018-06-08 20:04:07
1楼
你这种结构和计算方式,注定了精度就是60
如果改下结构,电机转一圈让接近开关动作两次,那么精度就是60/2=30
如果电机转一圈让接近开关动作三次,那么精度就是60/3=20
如果电机转一圈让接近开关动作四次,那么精度就是60/4=15
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如果电机转一圈让接近开关动作N次,那么精度就是60/N
这就是增量式编码器的工作原理。增量式编码器的分辨率就是转一圈能产生多少脉冲
你这种结构,分辨率就是1,再乘以60,就等于60,你想怎么稳定?