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如何让S7 1511 与 ABB 机器人的通讯时间最快？

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mengquanshui

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如何让S7 1511 与 ABB 机器人的通讯时间最快？

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2018-06-08 20:57:14

最近设备改造，增加了几套 S7 1500与 ABB 机器人一起配合自动装配线一起工作，但是在 S7 1500 PLC 与 ABB 机器人为什么在遇到 PLC 信号点时有时会等待时间很长？

现场使用的是 S7 1511 和 ABB 的以态网络通讯，这个如何解决通讯慢？是 PLC 反应慢，还是 ABB 机器人采集慢？还是 ABB 或是 PLC 程序问题？

求各位大侠给个解决方案，或是很好的方法缩短这个 ABB 机器人等待 PLC 的信号点时间？

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guzhang

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