嗯，关于停车的等级，更多的是见于国外进口的设备。一般都是正常停车，安全停车，快速停车。三种停车方式就是西门子的传动OFF1，OFF2，OFF3。这三种停车用于不同的停车场合。

正常的停车，就是电机以一个固定的斜率，减速停车。其过程体现平滑稳定制动过程；

安全停车，就是当发现现场有机械故障时，通过人为操作硬件停车按钮，实施快速切断驱动动力输出，实现安全停车保护。此时电机断电，没有电流流通。

快速停车，就是当现场发生故障，为保护安全，必须停止旋转机械的快速停车。此停车方式，是以可能损坏旋转机械为代价的停车，一般都是出现了人身危险的停车保护。快速停车电机的制动停车斜率陡峭。它是以动力制动+直流制动+机械抱闸的混合制动来实现的。所以快速停车是一种万不得已采用的停车措施。

在西门子传动中，OFF1-OFF2-OFF3的停车优先级别是：OFF2-OFF3-OFF1。

我们一般使用，很少设置OFF3，基本就是OFF1正常停，OFF2蘑菇头按钮停这两种模式。