现在的变频器尤其是进口品牌，都集成了安全功能。现在欧洲都是标配了。

去年白俄罗斯一个项目，使用大量的ABB550，因为没有安全功能，后期都增加了模块。

以前对于急停，国外要求必须有明显的断开点，即必须断开一次，而现在安全功能后就不需要了。

与采用机电式开关装置的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能
的优点是无需使用单独的部件以及相应接线与维护工作。由于电
子式分断速度很快，与采用电气机械组件的常规解决方案相比，
该功能的响应时间较短。

请看下面西门子的部分描述

SINAMICS 变频驱动中的集成安全功能可大致分为四类：
? 用于安全停止传动的功能
- 安全转矩断开 (STO)
- 安全停机 1 (SS1)
- 安全停机 2 (SS2)
- 安全运行停机 (SOS)
? 用于安全制动管理的功能
- 安全制动控制 (SBC)
- 安全制动试验 (SBT) （此功能超出了 IEC 61800-5-2 的范围）
? 用于安全监控传动运动的功能
- 安全限速 (SLS)
- 安全速度监控 (SSM)
- 安全方向 (SDI)
? 用于安全监控传动位置的功能
- 安全限位 (SLP)
- 安全位置 (SP) （此功能超出了 IEC 61800-5-2）的范围）
《集成安全功能手册》包含有关安全功能的详细信息。
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/99668646
有关集成安全功能的其它手册，请浏览网址：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/21901735/
133300
有关集成安全功能的详细信息，请浏览网址：
www.siemens.com/safety-drives
安全转矩断开 (STO)
STO 功能是传动中最常用的基本集成安全功能。它可确保产生转
矩的能量不会继续影响电机，并防止意外起动。
激活
安全转矩断开是根据 EN 60204-1 的 5.4 部分的要求开发的，此功
能可以防止传动意外重启。安全转矩断开功能封锁传动触发脉冲
（符合标准 EN 60204-1 的停机类别 0）。变频器可以可靠地实现
零转矩。其状态则由变频器内部实施监控。
应用
STO 确保变频器不再提供能量以产生任何转矩。传动机械在足够
短的时间内停止或惯性停车，出现安全风险时就可以使用 STO。
在防护门打开时（重启互锁），STO 功能可确保操作人员安全，可
用于带运动轴的机器设备，例如处理或传送带系统。