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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-10 21:37:01
13楼
第一行的红色为动作时的角度曲线，第二行的蓝色是实际动作时的速度，连动后制动明显速度比之前的高了许多。9.5这个是电流，9.2这个是速度给定，跳电后，速度给定为零了。可以明显看到跳电时速度实际值为818，而给定是600。这个又怎么理解？？是调试时电机特性调软了？？？已经正常使用了好几年了，一直没有任何问题的。
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