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发布于 2018-06-10 22:38:23
20楼
我的想法和 @HaoHaobb 老师的思路是一致的。
但不是直接采用编码器的实际值，而是在一个扫描周期内编码器所产生的编码值（当前周期-上一周期值=增量值）。
每个击打工位的位置编码是固定的。
当物料进入到分拣线后， 每周期对物料的位置进行更新，击打完成后将物料所对应信息从数据表格中删除。
@Zane 老师的问题：是否考虑过多个物料连续同一个出口的情景？假设有N个出口，皮带上允许2N个物料的存在？
如果多个物料连续同一个出口，就需要物料之间保持一定的安全距离（如果距离不满足连续击打的要求，则会放弃击打）。
采用这个方式，理论上只要空间足够，物料的数量是不受限制的。
我觉得你们是简单问题复杂化了，而且又是把可能的技术难点想简单了。
建议还是击打口设置光电，每个物料在入口扫描后背负的信息就是击打口的位置号，光电触发瞬间直接比对位置号即可，这比位置窗口比对运算要简单得多得多，物料和击打口位置对应的算法其实就是一个简单的队列冒泡算法。还有，我的方案不需要编码器，也与是否多段输送皮带没有关系。
其他，就不多说了。如果真要实施了，考虑我的建议吧！
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