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回复：分拣程序的方法有几种

Haohaobb

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普通如何晋级?

发布于 2018-06-11 12:51:48

24楼

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以下是引用Zane在2018-06-10 22:38:23的发言 >20楼：

我觉得你们是简单问题复杂化了，而且又是把可能的技术难点想简单了。

建议还是击打口设置光电，每个物料在入口扫描后背负的信息就是击打口的位置号，光电触发瞬间直接比对位置号即可，这比位置窗口比对运算要简单得多得多，物料和击打口位置对应的算法其实就是一个简单的队列冒泡算法。还有，我的方案不需要编码器，也与是否多段输送皮带没有关系。

其他，就不多说了。如果真要实施了，考虑我的建议吧！

以下是引用康兴在2018-06-10 11:39:48的发言 >19楼：我的想法和 @HaoH...

引用19楼详细内容：

我的想法和 @HaoHaobb 老师的思路是一致的。

但不是直接采用编码器的实际值，而是在一个扫描周期内编码器所产生的编码值（当前周期-上一周期值=增量值）。

每个击打工位的位置编码是固定的。

当物料进入到分拣线后，每周期对物料的位置进行更新，击打完成后将物料所对应信息从数据表格中删除。

@Zane 老师的问题：是否考虑过多个物料连续同一个出口的情景？假设有N个出口，皮带上允许2N个物料的存在？

如果多个物料连续同一个出口，就需要物料之间保持一定的安全距离（如果距离不满足连续击打的要求，则会放弃击打）。

采用这个方式，理论上只要空间足够，物料的数量是不受限制的。

我们早期的分拣设备也是使用了类似的方案，光电加数据的入栈出栈计数和排序实现，这种方案其中一个问题就是如果分拣口多了，某一个口出现了信号的误触发等原因，导致数据被取出，会导致后续所有出现都会出现错位等异常现象；

目前这种编码器记录位置的方式是在多个项目上都用过的了，是我们认为比较稳定可靠的办法，也可能我在一些方案细节方面说的不够清楚，但是的确是在用的方案。

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