回复:运动控制 插补算法

makva

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2018-06-11 16:20:35

2楼

 1200能通过不停pos定位的方式来描点,但是对速度,加速度的值不好计算。

实际运行结果会出现:

1:速度加速度设低了,延迟严重,丢点。

2:速度加速度高了,容易震荡。


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guzhang

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