西门子商城
西门子中国
白金
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-12 08:14:56
4楼
ABB 机器人是以太网与 S7 1500 通讯的，然后 1500 是 CM1542 DP 总线与 S7 318-2DP 通讯的，交换机都是很好的工业 PHOENIX 的 8 端口模块。
我也是1500与ABB通讯走的是TCP，一点也不卡。
你要确认卡是因为通讯，还是因为程序导致的。
简单点，PLC给ABB发指令后，机器人过了多久才开始动？是不是你的加速度设置太小了？
ABB程序应该一直在这一句等待才对 SocketReceive temp_socket \RawData := receive\Time:=WAIT_MAX;
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
