25040 轴 %1 静止误差监控

参数： %1 = 轴名称、主轴号

说明： NC 监控，保证该位置保持在零速度。在插补结束后，经过一段时间（这段时间是在机床数据36040 STSTILL_DELAY_TIME 中为某个特定坐标轴设置的），监控开始。不断地进行检查，以确定该坐标轴是否保持在MD 36030 STSTILL_POS_TOL 中给定的允差范围之内。

处理：

? 检查MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME 和MD 36030 STSTILL_POS_TOL ；必要时可增大其值。该值必须大于机床数据" 不精确的准确定位" ($MA_STOP_LIMIT_COARSE)。

? 估计加工压力并在必要时通过设置下送料或更高的转速来降低压力。

? 增加夹紧压力。

? 通过改善优化增加位置控制回路中的增益( Kv系数MD 32200 POSCTRL_GAIN, 611D驱动)

这种情况可以先修改MD36040和MD36030以及MD32200，可以暂时得到解决，主要原因很可能还是由于机械上的，如果想彻底解决最好从机械方面入手。