引用22楼详细内容：

     谢谢你详细的解释了你的方案，获益良多，但是我还有几个问题想请教

     先解释下进料的问题：按极端情况下两个物料距离过近，紧贴在一起也不会被同时读取同时击打，这个跟机械结构有关系，我觉得这种极端情况是需要考虑的，正常理想情况两物料间肯定预留有个最小间距的。也确实由上位机下发级别信号确实该物料的去处

     下面说下我的问题：识别机构到分拣口之间存在多个物料，每两个分拣口之间也存在多个物料，极端情况下，连续多个物料（比如100个）都可能从同一个分拣口（比如分级口2）出去。你的方案我的理解是这样的（不对还请指正）：一列物料过来，通过识别机构识别，把级别信息按识别的先后顺序填入表中。输送带继续移动，达到分拣触发光电，此时在建一个表记录每个物料触发时高速计数器的当前计数。根据分拣口与分拣触发光电的距离算出高速计数器的偏移值，当高速计数器的值达到第二个表中的触发计数值和偏移计数值的和的时候，分拣机构动作，完成分拣。然后删除表中记录的物料信息和触发计数值信息。

       假设,过来的5个物料对应的分拣信息是4,1,2,2,3。第1个物料还未到达分拣口4，第2个物料已经在分级口1完成了分拣，表中存入的物料信息怎么删除？假设第3,4,5个物料都需要先于第一个物料分拣，又怎么处理这个队列数据。假设有多个分拣口需要同时动作的情况下又怎么处理呢。

      我觉的Zane的问题：“是否考虑过多个物料连续同一个出口的情景？假设有N个出口，皮带上允许2N个物料的存在“这个是会存在的，假设物料很小，传输带很长，分拣口固定的话，确实会存在N个出口，皮带有2N+的物料存在。

引用7楼详细内容：

就算2个物料紧贴不影响识别，如果2个物料连在一起，到了击打位置，不会被击打装置同时打下去吗？如果本意是打算击打一个的话？所以我认为2个物料之间保留一个最小间距还是有必要的。间距的必要性还在于你的设别机构对物料进行识别也是需要时间的吧，比如如果你用读码器读取物料上的条码，一般是光电触发读码机构开始读码，如果两个物料距离很近，识别结构来得及识别？

一般的设计是通过识别机构识别完成后查询数据库来判断该物料需要去哪个分拣口吧？

这段时间物料经过识别机构后仍然在在前进的，到达你读取判断的光电触发位置时（这个光电比如说你安装在还未到达击打口1之前），开始判断上位机下发给你的该物料的去处，（如果你是通过上位机来判断的话）。

触发的瞬间，你读取这个触发光电物料的信息，去往的分拣口的位置，以及当前编码器的数据（该物料触发光电时，当前编码器值是100），同时根据你要去往的分拣口，然后计算出目标编码器的位置数据（比如去往分拣口3，分拣口3距离触发光电的距离换算成编码器数据是5000），然后你就知道编码器数据到达5100时，该物料是正好达到分拣口3的位置，可以进行击打的。击打完成，判断物料进了分拣口后，该物料分拣完成，该条物料信息从数据表中删除。所以分拣口前的光电是不需要的，如果加了光电，光电有信号，但是根据编码器数据实际显示物料还没到这个位置，你怎么做？报警？那光电的作用也只是个校核的作用。

引用详细内容：

物料间距是不能控制，但是由于物料的特性，两个物料紧贴也有一个空间可供对射光电判别是两个物料而非一个，因此不需要拉速也能保证识别机构的正确识别。

双光电判别是个很好在想法，后边输送设备也备有增量式编码器，但是有无物料不是等间距的，用物料检测光电来用于数据入栈，那用什么信号进行数据的跟踪移动呢，编码器记录位置怎么记录呢，记录两个物料的间距？还是持续计数呢？位置记录后又怎么跟当前到达的位置进行比较呢，我还是没弄懂你的想法，可以的话说的再细些（本人理解能力比较差）

击打口的光电确实是必须要的，1楼觉得比较靠谱我就提了下，做数据排序比较后的补充触发条件还是可以的，但不是必须的