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发布于 2018-06-12 11:24:05
5楼
做一个功能块,启动按钮BSTART,启动标志位RUN,启动结束OVER,启动允许条件EN,启动时间RUNTIME,RUNTIME_SP。out:MOTOR_START
A EN
A BSTART
JCN M1
S RUN
L 0
T RUNTIME
R OVER
M1:NOP 0
A RUN
JCN M2
S MOTOR_START
L 1
L RUNTIME
+I
T RUNTIME
L RUNTIME_SP//预设为20s,根据需要可以随时修改。
>=I
JCN M2
S OVER
R RUN
M2:NOP 0
启动的EN的条件是三个电机RUN标志都是0。
停止程序和上面类似。
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