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回复:请教6se70 vc 用作电缆设备收卷驱动

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2005-07-16 11:08:50

0楼

无张力传感器情况下可用以下方法：MT=MS+MI+MF.MT为给定电机力矩，MS=T(设定张力）＊r(计算出的半径），MI＝J*a(J的计算方法自已查，对于实心绕轴心运转的圆柱体J=(m*r*r)/2,a是加速度），MF是摩擦力矩（可通过软件事先获取）．r的计算方法其实很简单:线速和角速的简单算术相除．
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