回复：S120主从控制，电机速度为什么有误差-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120主从控制，电机速度为什么有误差

古ben

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普通如何晋级?

发布于 2018-06-12 22:52:09

36楼

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以下是引用kdrjl在2018-04-13 16:35:57的发言 >34楼：

PI调节器，输入存在差值，输出才能饱和。从驱动需要用转矩限幅来控制。就要求从驱动的速度调节器饱和。

以下是引用中中哥1990在2018-04-12 11:22:31的发言 >：你好，能不能再解释...

引用详细内容：

你好，能不能再解释一下“从驱动系统就该出现设定值和实际值之间的差值。如果没有这个差值，从驱动的转矩限幅就不正常了。”这句话？

才开始学习西门子传动系统，对你们刚才提到的从传动速度环饱和控制不是非常理解，希望答疑解惑。非常感谢！

“PI调节器，输入存在差值，输出才能饱和” K版，你所说的存在差值，这个差值包括正值，包括负值吗？是指 “ r0064 CO: 转速控制器调节差 / n 控制器控制差异 ” 这个值不为0？

一山还有一山高，求知若渴。别人很聪明，他跑得很快，我也不可能原地踏步！！！

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