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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-13 06:18:37
3楼
608是速度控制输出到达极限，一般是功率模块或者电机包括电机动力线需要检查或者替换试一下，可以把611U左侧的编码器电缆和模拟量使能线与右边的对换，电机动力插头也要对换，就可以试验功率模块是否正常了，另外需要确认2个轴的电机型号是否一样，如果一样就没有问题了
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