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发布于 2018-06-13 09:56:47
28楼
@ZANE:我说的那个表每种物品都要建立一张,都记录物品检测到时编码器的数值,就一种物品而言其实就是检测到时的位置(编码器值1)往对应分拣口延后一个位置(编码器值1加上检测入口到分拣口距离对应的编码器脉冲数)驱动分拣机构。N种物品N张表分别驱动对应的N个分拣机构。假如皮带是匀速运动不用编码器对物品检测到的时间延时后驱动分拣机构即可。
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