回复:S120主从控制,电机速度为什么有误差

古ben

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发布于 2018-06-13 21:26:47

40楼

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以下是引用威师爷在2018-06-13 09:00:07的发言 >38楼

我可能前面没有看清楚你的驱动结构

两个电机带一个减速机驱动同一个负载是这样吗?


两个电机分别使用两个变频器控制是这样吗?

两个电机都安装了速度编码器进行反馈是这样吗?

两个驱动做主从控制是这样吗?

我非常奇怪为什么会有这样的应用,机械结构上是并联,使用一个变频器驱动两个电机,其中一台电机安装速度编码器进行并联驱动这样不也可以吗?难道说功率太大带不了两个电机?还是说这样的方法更好?


你这样的控制方式我也见过,我们叫MasterFollower控制,也是主从控制,实际上master是速度控制,follower是转矩控制。效果也比较好。

不过按照29楼北版按照你的信息计算出来的误差0.05HZ也是很高的精度了吧?

你是不明白为什么是这样的精度?还是说这样的精度满足不了你们的生产?


看起来好像是维美德的设备

以下是引用古ben在2018-06-12 23:36:56的发言 >37楼: 造纸厂,张力控制...

引用37楼详细内容:

 造纸厂,张力控制用于控制纸幅张力的工艺,不是所有传动都张力控制,(传动的张力控制,在另外一个方面,是靠速度差来控制张力的)。

这个两个电机带动同一个齿轮箱,这个齿轮箱驱动一个大辊。造纸机的厂家为什么用两个电机去驱动同一个辊,  而不用一个大功率的电机驱动一个辊?   可能是如果只用一个大电机驱动一个辊,需要的电机功率太大了,变频器需要好大一台。有可能是这样的原因吧。 造纸厂好多都这样设计的。@RENHQ@北雪雪纷飞


 

以下是引用威师爷在2018-02-11 22:03:52的发言 >23楼:这样的工艺不应该是...

引用23楼详细内容:

这样的工艺不应该是张力控制吗?

两个电机带一个减速机驱动同一个负载是这样吗?

两个电机带动同一个减速箱。


两个电机分别使用两个变频器控制是这样吗?

两个电机分别使用独立的变频器。


两个电机都安装了速度编码器进行反馈是这样吗?

两个电机都有编码器


两个驱动做主从控制是这样吗?

两个电机,一主一从。


我非常奇怪为什么会有这样的应用,机械结构上是并联,使用一个变频器驱动两个电机,其中一台电机安装速度编码器进行并联驱动这样不也可以吗?难道说功率太大带不了两个电机?还是说这样的方法更好?

这种机械结构,在造纸厂比较常用。至于为什么使用这样设计,我觉得还是因为负载太大了,若用一个电机带动,这个电机体积太大了。且这么大的变频器,太贵了。双电机结构产生的力矩更大。


你这样的控制方式我也见过,我们叫MasterFollower控制,也是主从控制,实际上master是速度控制,follower是转矩控制。效果也比较好。

这里master是速度控制,follower(也叫slave)是速度饱和转矩限幅,  速度饱和的转矩限幅严格意义上是也速度控制,只不过就是利用限幅,限制了转矩的输出,它一样是需要速度环的。


不过按照29楼北版按照你的信息计算出来的误差0.05HZ也是很高的精度了吧?

你是不明白为什么是这样的精度?还是说这样的精度满足不了你们的生产?

假设造纸厂的辊径按照1200mm计算,电机满转速时,经过齿轮箱后(假设齿轮比1:3),输出轴的转速是500 r/min ,那么辊子表面的线速度=500x1.2x3.14=1884m/min

按照4级电机计算, 0.05HZ=1.5 r/min   经过齿轮箱后为0.5 r/min    这个线速度偏差=0.5x1.2x3.14=1.884m/min    这个1.884m的速度偏差,在造纸工艺中,也是比较大的一个偏差了。所以楼主的画面是有问题的,问题在于做画面的时候速度给点值弄错了, 或者是特地让操作员看的,事实上并不是这样的。造纸厂对速度的控制比较精确。


看起来好像是维美德的设备

造纸设备,来来去去就那几家厂, 唯美德(美卓),福伊特。裕利。 国产的纸机不说了,排不上号。

一山还有一山高,求知若渴。别人很聪明,他跑得很快,我也不可能原地踏步!!!
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