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发布于 2018-06-13 21:26:47
40楼
我可能前面没有看清楚你的驱动结构
两个电机带一个减速机驱动同一个负载是这样吗?
两个电机分别使用两个变频器控制是这样吗?
两个电机都安装了速度编码器进行反馈是这样吗?
两个驱动做主从控制是这样吗?
我非常奇怪为什么会有这样的应用,机械结构上是并联,使用一个变频器驱动两个电机,其中一台电机安装速度编码器进行并联驱动这样不也可以吗?难道说功率太大带不了两个电机?还是说这样的方法更好?
你这样的控制方式我也见过,我们叫MasterFollower控制,也是主从控制,实际上master是速度控制,follower是转矩控制。效果也比较好。
不过按照29楼北版按照你的信息计算出来的误差0.05HZ也是很高的精度了吧?
你是不明白为什么是这样的精度?还是说这样的精度满足不了你们的生产?
看起来好像是维美德的设备
两个电机带一个减速机驱动同一个负载是这样吗?
两个电机带动同一个减速箱。
两个电机分别使用两个变频器控制是这样吗?
两个电机分别使用独立的变频器。
两个电机都安装了速度编码器进行反馈是这样吗?
两个电机都有编码器
两个驱动做主从控制是这样吗?
两个电机,一主一从。
我非常奇怪为什么会有这样的应用,机械结构上是并联,使用一个变频器驱动两个电机,其中一台电机安装速度编码器进行并联驱动这样不也可以吗?难道说功率太大带不了两个电机?还是说这样的方法更好?
这种机械结构,在造纸厂比较常用。至于为什么使用这样设计,我觉得还是因为负载太大了,若用一个电机带动,这个电机体积太大了。且这么大的变频器,太贵了。双电机结构产生的力矩更大。
你这样的控制方式我也见过,我们叫MasterFollower控制,也是主从控制,实际上master是速度控制,follower是转矩控制。效果也比较好。
这里master是速度控制,follower(也叫slave)是速度饱和转矩限幅, 速度饱和的转矩限幅严格意义上是也速度控制,只不过就是利用限幅,限制了转矩的输出,它一样是需要速度环的。
不过按照29楼北版按照你的信息计算出来的误差0.05HZ也是很高的精度了吧?
你是不明白为什么是这样的精度?还是说这样的精度满足不了你们的生产?
假设造纸厂的辊径按照1200mm计算,电机满转速时,经过齿轮箱后(假设齿轮比1:3),输出轴的转速是500 r/min ,那么辊子表面的线速度=500x1.2x3.14=1884m/min
按照4级电机计算, 0.05HZ=1.5 r/min 经过齿轮箱后为0.5 r/min 这个线速度偏差=0.5x1.2x3.14=1.884m/min 这个1.884m的速度偏差,在造纸工艺中,也是比较大的一个偏差了。所以楼主的画面是有问题的,问题在于做画面的时候速度给点值弄错了, 或者是特地让操作员看的,事实上并不是这样的。造纸厂对速度的控制比较精确。
看起来好像是维美德的设备
造纸设备,来来去去就那几家厂, 唯美德(美卓),福伊特。裕利。 国产的纸机不说了,排不上号。
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