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发布于 2018-06-14 08:57:28
32楼
可以把它归“类”为在流水线上不同的工位，实施不同的操作，这就是“类”的概念。
处理这类操作，最简单就是“移位”指令！在检测位进行识别，比如第一号分拣位出现1个需要分拣的，检测位就标识为“0001”；连续需要3个分拣的，就标识为“000111”；移位指令的条件就是根据分拣精度，比如50个脉冲移位一次，或者100个脉冲移位一次，这就是分拣动作的精度。移位指令配合逻辑字与（双字与）
移位指令可以理解成bit的移动，更可以形象地理解成产品的移动，本来就是处理移形换位这一“类”问题最简单最直接的方法。
你举的例子是一个分拣口的动作，多个分拣口呢？是每个分拣口都分配一个移位的移位标识比如00011吗？但是一连串不等间距的物料过来，你怎么给他分配去哪里物料口呢，不是每一个物料都对应50个脉冲，而是可能第一个与第二个物料之间间隔100个脉冲，第二个与第三个物料之间间隔300个脉冲，第三个与第四个有间隔70个脉冲，你怎么给每个分级口移位？怎么给分级口补1？能否解惑，谢谢
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