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钻石如何晋级?

发布于 2005-07-16 16:27:32

0楼

quote:以下是引用warticle在2005-07-16 11:08:50的发言：
无张力传感器情况下可用以下方法：MT=MS+MI+MF.MT为给定电机力矩，MS=T(设定张力）＊r(计算出的半径），MI＝J*a(J的计算方法自已查，对于实心绕轴心运转的圆柱体J=(m*r*r)/2,a是加速度），MF是摩擦力矩（可通过软件事先获取）．r的计算方法其实很简单:线速和角速的简单算术相除．

小牛！MT=MS+MI+MF.三个转矩给定在哪里合成？所有这些分量都是在装置内部搞定？能否在透露一二？

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guzhang

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