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回复：分拣程序的方法有几种

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2018-06-14 11:35:03

33楼

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以下是引用枫灵S在2018-06-14 08:57:28的发言 >32楼：

你举的例子是一个分拣口的动作，多个分拣口呢？是每个分拣口都分配一个移位的移位标识比如00011吗？但是一连串不等间距的物料过来，你怎么给他分配去哪里物料口呢，不是每一个物料都对应50个脉冲，而是可能第一个与第二个物料之间间隔100个脉冲，第二个与第三个物料之间间隔300个脉冲，第三个与第四个有间隔70个脉冲，你怎么给每个分级口移位？怎么给分级口补1？能否解惑，谢谢

以下是引用看雪001在2018-06-13 16:04:53的发言 >31楼：可以把它归“类”为...

引用31楼详细内容：

可以把它归“类”为在流水线上不同的工位，实施不同的操作，这就是“类”的概念。

处理这类操作，最简单就是“移位”指令！在检测位进行识别，比如第一号分拣位出现1个需要分拣的，检测位就标识为“0001”；连续需要3个分拣的，就标识为“000111”；移位指令的条件就是根据分拣精度，比如50个脉冲移位一次，或者100个脉冲移位一次，这就是分拣动作的精度。移位指令配合逻辑字与（双字与）

移位指令可以理解成bit的移动，更可以形象地理解成产品的移动，本来就是处理移形换位这一“类”问题最简单最直接的方法。

移位 + 字与

比如：A—检测工位 B-分拣1工位 C—分拣2工位

B距离A 1000脉冲当量；C距离A 1200脉冲当量；分拣精度要求不大于50脉冲当量；

程序：1，计数中断，50脉冲触发一次中断；

2，检测位标识当前产品在分拣1工位分拣，SET V103.0

3，计数中断程序段1，双字移位指令（如果需要更多位，则多个双字接续） shift left VD100

4，VD104为分拣1工位与检测工位的距离设定，比如1200/50=24，则VD104=2#0000，0001，0000，0000，0000，0000，0000，0000

将移位后的VD100字与，WAND_DW，这两个数据进行字与后的结果是否不为零？

5，不为零，则分拣1启动

6，块再次调用到其它分拣口

大道至简，知易行难