我S120在SCOUT里面调试没有问题，但在PLC里面通过DP通讯时出现启动不了的情况，后来看论坛里有人说把P864的值改成1就可以了，确实能启动了，但启动之后速度加不上去了，速度稍微高点就报F30003故障，我网上找到一个感觉接近的答案，但后面这个公司看不懂，求大神解释下（MM.P864=LM.r863.0）这个公式怎么用？啥意思，我电源是ALM，除了下面文章说的，还有什么原因，求大牛帮忙分析下。下面是网上复制过来的文章，大家补充下，解释下，谢谢！

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F30003就是欠电压。想必大家不会陌生。按一般欠电压的解决方案解决即可。比如：进线电压低、电缆接地故障等等。

对于书本型S120电机模块，如果在使用中出现F30003还有另外一种可能，就是电源模块Line Module没有起动。如果碰到的现象是这样的：在低速、轻载时，电机模块可以起动；在高速或重载时，电机模块出现F30003故障，那么可以肯定是由于电源模块（即整流器）没有起动造成的。

因为书本型电源模块BLM、SLM、ALM内部使用二极管或IGBT上反并联的二极管整流，此时，只要进线侧有380VAC的电，那么直流母线就有540VDC的电，但这不是正常工作状态，因为电源模块主回路上还串着预充电电阻，在电机模块MM没有起动时，母线电流为0，预充电电阻压降为0，母线电压为540VDC左右。但是，在电机模块起动后，随着电流的加大，预充电电阻将造成很大压降，从而出现F30003故障。而电阻本身也可能会因为发热而烧坏！

所以，不论如何，电源模块要先起动！电源模块上的RDY必须是绿灯常亮！起动电源模块的前提条件是其

r2=32,ready for switch on。最常见的问题是硬件上EP端子忘接了。电源模块的EP端子必须接24V！！

参数：可以设置一个MM.P864=LM.r863.0来避免这种情况发生，但有些情况下，我们图省事，直接把P864设成1了，这是有隐患的！

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