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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-15 15:28:48
6楼
外部编码器连接至IM174可以获得布料的线速度。我这种控制方案合理吗：
放卷电机开环控制，通过布料线速度和电机角速度确定电机直径，然后根据设定的线速度随时调整电机的给定角速度。
为收卷电机准备一个基准速度，通过张力传感器与张力设定值pid运算后将运算输出结果与收卷电机基准速度叠加后给收卷电机速度设定。通过收卷电机速度运行快慢控制布料张力的大小。
初学者，求各位师傅判断我这种方式的可行性，拜谢
可行。
另外，5楼的那个牵引机是做什么用的？
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