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钻石 如何晋级?
发布于 2018-06-15 18:15:05
11楼
嗯,这种情况下手动调整速度环PI就可以了。
引用9楼详细内容:
我经历过,电机接轴从实心轴变化为空心轴,(接轴质量没有变化,但是转动惯量变化了)导致阶跃响应不通过的情形!
当时,是更换接轴后,机架电机时常跳电,以为是故障,首先是调整机架负荷,后来频繁跳电后,才优化PI参数后解决的,我也是帮助客户分析问题遇到的!
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