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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-16 15:32:34
13楼
第一，楼主提出了一个传动控制系统实用中大家可能比较关注的问题。也是常问问题。
第二，关于闭环传动控制系统中，电机等效模型的建立和速度调节器的优化。都是第一次连接时需要做的。以后无需在改变。
第三，如果电机更换了，轴系变化了，属于第一次连接情况，就需要重新做建模和优化的工作。
个见，仅供参考。并感谢楼主和精华帖的贡献。
我在工控网里，曾经看到有人提问，说一台闭环传动控制系统，一直正常工作，但出现了速度或电流的震荡了，然后机修的人要求自控系统的人去调整参数解决。今天又看到此楼问题。感觉在自动化与驱动系统的应用中，有人存在认识误区，以为控制器里的参数可以解决一切问题？
有感而发。
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