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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-18 09:45:37
3楼
就是一个动作命令的执行时间
比如走一个10mm行程, 在相同的速度下,要求伺服完成越快越好
我想问的是现在行走10mm的时间是多少？你希望的或者满足需求的时间是多少？什么都没，怎么说它快或慢呢？
一个系统的启动时间（从0加速到最大值的时间），不仅仅是由控制器决定，与机械负载的摩擦和惯性有关或决定。你想快，首先要算一下需要的最大加速度和摩擦以及负载的综合转矩，然后评估控制系统的最大驱动能力是否能保证满足这样的动态需求。
至于控制器的控制响应迟滞性，当然也是一个因素，但一般它应该远小于机械的加速过程转动惯量决定的时间常数吧？
有时候，为了满足机械系统的高速动态响应，不得已采用大马拉小车的结构来解决问题。这里牺牲的成本，换取的是满足动态响应使用需求。
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