回复:260吨天车大车主动轮轴断

威师爷

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发布于 2018-06-18 17:07:17

18楼

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以下是引用李文华在2018-02-12 07:42:00的发言 >17楼

80米 /分钟。同侧的箱梁中的两台电机共一台变频器,两台变频器之间设计时没有在速度上做关联。

以下是引用威师爷在2018-02-11 20:31:46的发言 >16楼:能否说说你的大车速...

引用16楼详细内容:

能否说说你的大车速度是每分钟多少米?


两个变频器各自带一边端梁的驱动是闭环速度控制才对吧?如果不是闭环控制就有一点冒险了。


两边的驱动如果没有纠偏控制就必须进行位置&速度的连锁。同时把故障信号准备信号等等安全信号进行连锁控制,任何一个变频器出现故障都必须及时停止下来。


从这个问题不难发现是因为两边出力不均匀,同时设计本身有待提升等等问题。如果想彻底解决这个问题建议还是两边的驱动加位置定位,进行纠偏控制。该问题只要保证行车是平行于两边的轨道而行走,断轴从何而来呀?


这样的系统是有问题的!

两台变频器带一个负载,各说各话,而负载又不允许各说各话。所以我认为是有问题的。

负载的分配等等问题会有一定影响(小车一会在左边一会在右边)我觉得变频器最起码要有一个比例控制吧?根据两边端梁的位置来进行比例调节做速度补偿我觉得这样可以起到一定的作用

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