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发布于 2018-06-18 18:31:17
3楼
使用回原点home指令 回原点 看看回原点的几种方式 总有一个适合你
发脉冲时使用脉冲计数功能 看看发了多少个脉冲
如果换成带绝对值编码器的伺服电机 ,你的控制会更简单一点
我仔细观察过HOME指令,但是MAP里面的HOME指令貌似只有一种呀,而且还是在原点在中间的那种,您说的其他指令指的是什么呀?
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