发布于 2005-07-17 11:17:31
0楼
我是在s7-400上实现的,扫描周期个人认为不必太快.因为这种控制方法是主动控制,且r的变化不可能太快.MT的变化也不可能太快,所以不需太快的执行速度(相对系统而言).也试过用s00来做(实现起来比用PLC还简单),但是MT的计算需要许多参数(卷芯内径,卷材宽度,卷材密度,张力设定值)必需要由plc或工控机来设定,不方便.所以仍改用PLC来做!对于更复杂的系统(30只伺服马达力矩控制)我用s7-400+FM458-1dp来做,效果非常好!马达控制器通过12M的profibus连接到FM458-1dp.由FM458对马达控制.