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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-19 19:08:43
35楼
请仔细看一下楼主的图，是在入口光电触发后识别物料的。
问题是，如果物料识别的延迟很大（比如相机拍照识别，远程数据库查询），对于这个光电的上升沿，当前物料应该入那个出口的表？如果第二个物料来了，还没识别结果呢？如果识别失败呢？
工厂物流分拣与快递物流分拣，在物料信息的获取时序及延迟上是有区别的，现在的所有的方案其实都是已知物料去向的前提下的，并不是通用的解决方案。
说服我还得费点心思的！
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