第六类：无线通讯编码器

蓝牙、zigBEE、RFID数传。无线通讯编码器输出是基于物联网发展提出的要求，主要是在旋转云台、导轨车上用的编码器。在工业领域无线通讯编码器运用很少。目前常用的是一组modbus RTU编码器通过RS485转无线数传电台的方式实现无线通讯。

第七类：CAM电子凸轮开关

绝对值编码器内置计算芯片及可编程界面，可编程预设位置输出开关，以替换或模拟现场接近开关组或凸轮开关，也称为智能I/O绝对值编码器。

第八类：单电缆

单电缆是将数字信号载波在编码器的供电电源线缆上，仅仅只有电源线的“单电缆”。

8.1，DSL

DSL由Sick公司从hiperface发展而来。用于伺服编码器的省线连接方案。伺服专用编码器从SSI+sincos的十根线（RS422四线、sincos四线、电源2线）一路发展到只剩下电源两根线，Sick把省线技术发展到了极致。

FFAB分析：编码器DSL技术的省线可以将伺服电机混乱的各种电源、信号线整合到最少，现场好看。同时对于安全编码器的要求，需要有冗余电源与冗余安全信号的传输，安全编码器可以同时接出两组线缆，一组为用户现有的总线信号技术，另一组冗余的线缆可以由DSL承担。

就本人的观点，DSL较适合于安全编码器的双备冗余线之一。作为伺服编码器单独用DSL的话，省线并不省钱，因为有两端的芯片及开发成本，及DSL长期的现场服务成本。

8.2，EtherCat SL

这是EtherCat的单电缆技术。同样有可能将来在安全编码器的冗余线上出现，中国市场还没有看到。