前段时间公司内切片机不定时出现故障，计长控制的贝加莱伺服控制器停止工作，造成生产产品报废及生产混乱，此故障有时通电重启一下又可以正常工作一段时间，有时就很频繁故障。

在操作显示屏上显示报警4007代码， 4007 Lag error stop limit exceeded 滞后距离超过停止限制。

从图中可以看出，记长机构使用了一个缓冲架并且加装配重，给薄膜一个张力拉紧，缓冲架下面有一个气缸，上面气口是一个节流式消声器，下面的气口接到一个二位五通单电控气动阀，主要目的就是刚开机时，气动阀工作气缸向上升，让缓冲架抬到最上位，穿薄膜过去后电磁阀就不工作了处于自由状态了，相当于上下气口都是打开通室外大气的。

这是什么问题呢，这个控制器不带面板，看不到运行参数等，报警内容是滞后距离超过停止限制。