谢谢KDRJL:
e文我也能凑合看看，确实如您所说，要想看懂，还是看原文的好。
drivermonitor我也用过，确实好用，功能也强大。可是，我们使用6RA70只是系统中的小部分，上位计算机更多的功能是数据采集与处理，而且实时性要求较严格，对6RA70只是控制它的转速，最多读取运行状态，我们的系统控制软件都是用VB，VC or DELPHI等编程，因此，经常想利用RS485和USS通讯协议对6RA70和西门子变频器进行控制，现在我想知道在VB，VC or DELPHI中如何发送和接收一个完整的报文？例如，要发送60%或1000rpm的速度给定到6RA70,如何发送报文？
要读取脉冲编码器的实际速度值K0040，如何发送指令和接收？
谢谢您的帮助！