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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-21 08:55:50
37楼
请仔细看一下楼主的图，是在入口光电触发后识别物料的。
问题是，如果物料识别的延迟很大（比如相机拍照识别，远程数据库查询），对于这个光电的上升沿，当前物料应该入那个出口的表？如果第二个物料来了，还没识别结果呢？如果识别失败呢？
工厂物流分拣与快递物流分拣，在物料信息的获取时序及延迟上是有区别的，现在的所有的方案其实都是已知物料去向的前提下的，并不是通用的解决方案。
说服我还得费点心思的！
我们用在轮胎上的分拣，就是读取轮胎条码之后服务器查询数据库找到对应的轮胎信息，然后下发给下位机，分拣输送带入口光电触发时，plc判断上位机是否已经下达目的分拣口，如果已经正常下达，则数据入栈继续输送进行正常的分拣，如果出现条码未读到或者因为其他原因导致上位机未能正常下发数据，会有个异常口，用来排出这些异常的轮胎，从而保证主线不会因为这种异常而停机，扫描设备到触发光电之间有一定距离，轮胎走过的这段时间就是给上位机查询和下发的时间。
后期为了保证数据的准确，对于扫描设备，下位机通过socket通讯读取其独到的条码信息，上位机也与之通讯，然后下位机会比较上位机下发的条码和下位机自己读到的是否一致。
这种方案关键在于速度和间距的控制。
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