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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-21 14:41:35
3楼
k版主，您好，我是用速度饱和转矩限幅做收放卷的，可是设置了比较小的转矩限幅后，电机直接就堵转报错了，请问这个转矩限幅不应该是按照这个幅值输出转矩吗？为什么会堵转啊
真的堵转（电机憋死了），是因为电机的负载太重了，把限幅值放开电机转起来就行了。
而电机没堵转，报堵转故障，这是假堵转。在进行这个限幅转矩控制时，一定要把F7900和F7902这两个与限幅值控制不相关的故障保护屏蔽掉。否则，就会报“电机堵转”故障。因为此时速度调节器饱和了。系统认为这是不正常的现象，所以保护停车。而这种现象正是我们要用到的，属于正常现象。
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