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发布于 2018-06-21 14:45:26
4楼
真的堵转(电机憋死了),是因为电机的负载太重了,把限幅值放开电机转起来就行了。
而电机没堵转,报堵转故障,这是假堵转。在进行这个限幅转矩控制时,一定要把F7900和F7902这两个与限幅值控制不相关的故障保护屏蔽掉。否则,就会报“电机堵转”故障。因为此时速度调节器饱和了。系统认为这是不正常的现象,所以保护停车。而这种现象正是我们要用到的,属于正常现象。
万分感谢,版主,但是怎么屏蔽掉这两个报错啊
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